Los Caminos y los Quipus fueron verdaderamente la estructura material, sobre los que se intenso el Tawantisuyo, ambos reflejan la concepción de su economía y estrategias de un sistema de poder, los caminos incas eran administrados por el Tucuyricoc.
Los caminos incas ya existían desde las épocas pre-incas, fue un medio de integración de todas las regiones de su dominio y estos respondían objetivos políticos, económicos y del estado estos facilitaban el desplazamiento rápido del Inca y funcionarios y sus chaskis, transporte de mercadería (intercambio o trueques), ejercito y rebaños.
Tenemos un paquete cuyo nombre es Camino Inka en el cual puedes usar uno de estos, ver los tambos los pasos y ademas te lleva a Machupicchu, es una excursión muy recomendad para las personas que les gusta la aventura e historia.

Los cronistas indican sobre el camino Inca o Qhapaq Nan:
Cieza de León: Calzadas hechas a mano mejores que las de España.
Agustín de Zarate: Las siete obras mas señaladas del mundo.
Gutierrez de Santa Clara: Cierto fue esta obra la mayor que se ha visto jamas en el mundo, porque sin duda ninguna excedió a todas las obras romanas.
El Camino Inca o Qhapaq Nan tenia depósitos y tambos que eran mantenidos por los habitantes de cada provincia por la que atravesaban, en estos lugares los Chaskis (mensajes del inca mediante el Quipu) descansaban y se abastecían de alimentos.
En el Tawantisuyo existían dos caminos troncales el primero se dirigía por toda la costa y el segundo que recorría toda la sierra del Perú, también estos se unían mediante vías transversales o secundarios que unían los caminos troncales.
Los caminos de las sierra eran mas complejos por la orografia la existencia de montana, el abra a alturas muy elevadas, la acción glaciar, lluvias torrenciales, las quebradas profundas, los números pantanos, aluviones, deslizamientos de tierra y los ríos.

Las gradas:
Estos eran utilizados cuando era necesario para vencer una zona o tramo de pendiente mayor, las medidas eran el ancho de 4 a 5 cm y el alto de 20 a 25 cm, constituida por piedras canteadas o semicanteadas empedradas con piedras planas, lajas unidas en plano, cuando la base del camino era constituido por la roca misma las gradas se tallaban peldaños regulares.
Pisos:
Estos dependían mucho de acuerdo a la zona geográfica.
En caso de la costa: El compactado era simple endurecido básicamente por le continuo transito , en caso de nivelación en algunos sectores rellenado las oquedades con material de la zona.
En caso de la sierra: En caso de pasar por áreas de cultivo se construían muros a los dos lados del camino para no afectar los cultivos (pasaban por ahí rebaños), en caso de los pantanos se rellenaba con tierra y encima empedrados, se realizaban cuentas y drenes para el agua de la lluvia y en caso de las quebradas rocosas eran talladas y en ocasiones se labraba asientos para tomar un descanso.
Los puentes Incas:
Existieron tres tipos de puentes rígidos, colgantes y balsa.
Puentes rígidos: Para esos puentes utilizaron de acuerdo a la zona utilizaron madera, piedra y en caso del puente de consola (madera arbustos y tierra).

Puentes de balsa:
Estos puentes eran realizadas en los lugares donde hay presencia de totora para hacer la balsa y también para ríos con caudal suave, se colocaban sobre el rio balsas sucesivas y sobre ellas se colocaba tierra para tener la firmeza.
Oroya:
Estas eran utilizadas para en ríos con mayor caudal y de larga longitud se tiraba un cable hecho (magey o paja), de una margen a otra. Esta se ataba a un árbol o piedras que se encontraban en la zona como pilar, el cable deslizaba una canasta (que podría soportar el peso de una persona), y con una argolla de madera.
Puentes colgantes:
Estos eran utilizados para cruzar cañones, quebradas y ríos, el material principal fueron fibras de vegetales de la zona como: Magey, Ichu, Chilca, Molle. La construcción era trenzar las fibras de ichu o Magey luego juntar un numero de trenzas y volverlas a trenzar para hacer mas fuerte y estable el puente después de ellos estas trenzas de gran grosor eran cruzadas de orilla orilla, para con ellas formar la base del puente y el pasamano. Luego de terminar la estructura básica del puente sobre la base se realizaba una alfombra con ramas de arbustos (qeuna, chachacomo o chilca), y con trenzas mas pequenas se conecta el pasa mano con la base del puente.
En ambos extremos del puente existen pilares hechos de piedra para que pueda sostener, ahora estos puentes solo duran un 1 luego se tiene que hacer un remplazo por otro, eso se realizaba mediante la mita (impuesto con mano de obra).
Hoy en Cusco tenemos aun viva esta costumbre el puente Qeshuachaca y por las primeras semanas de junio se realiza la mita (trabajo comunitario) para hacer el cambio del puente.

Comentarios
[…] personas estos eran muchos en la época de los incas, porque se encontraban distribuidos en el Qhapaq Nan. Esta palabra se castellanizo a la palabra […]